1.立體庫
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貨架構成如下：
1.貨架片 2.橫梁 3.垂直背拉桿 4.水平背拉桿 5.天地軌 6.防護網
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2.堆垛機
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堆垛機主要部件如下：
1.上橫梁組件 2.雙立柱組件 3.載貨臺組件 4.貨叉組件 5.下橫梁組件
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3.AGV
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AGV實現的功能：托盤入庫、托盤出庫、出庫緩存、機器人裝配工位配貨、配套線裝配工位配貨、空托盤回收緩存、空托盤回收入庫
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地面上位控制系統(tǒng)：
AGV控制系統(tǒng)的核心，是整個物料搬運系統(tǒng)的大腦，通過無線網絡與AGV實現數據交互。主要負責系統(tǒng)任務分配、車輛調度、路徑管理、交通管理、系統(tǒng)對接、實時監(jiān)控、自動充電等功能；
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車載單機控制系統(tǒng)：
AGV收到地面上位控制系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能
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4.輸送系統(tǒng)
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輸送系統(tǒng)的主要構成：
入庫滾筒輸送機/大負載滾筒/變頻調速
出庫滾筒輸送機/大負載滾筒/變頻調速
揀選移栽鏈條機/雙鏈條輸送/變頻調速
四點偏心輪升降驅動/托盤在線重量檢測
4.立體庫WMS
WMS是倉庫管理系統(tǒng) (Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，對物料對應、庫存盤點即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現或完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據和憑證等結合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財務管理信息。
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